Шаг #1. Получение кода для вставки
Перейдите в форму на stepFORM во вкладку "Публикация", выберите удобный способ размещения и скопируйте код (например javascript).

Шаг #2. Добавление кода на страницу
Перейдите в панель управления сайтом в конструкторе Drupal - "Содержимое", выберите материал и вставьте код полученный в первом шаге, после чего сохраните изменения.

На этом интеграция форму в Drupal завершена!